Parkiranje bo plačljivo na devetih parkiriščih, kjer bo 486 parkirnih mest. Parkirnina bo znašala 40 centov na uro, prva ura bo brezplačna. Izjema je parkirišče pri Kongu, kjer brezplačne ure ne bo, pri zdravstvenem domu bosta na voljo dve brezplačni uri.
Parkiranje bo plačljivo od 06. do 20. ure.
Za stanovalce bo letna dovolilnica v Grosupljem stala 100 €.
Za parkomate je občina odštela skoraj 100.000 €. Prejeli so dve ponudbi, izbrali pa dražjega ponudnika, saj cenejši ni imel ustreznih referenc. Največja je bila razlika pri ceni vzdrževanja.
Dobavljeni parkomati sprejemajo tudi kovance za pet centov, plačilo parkirnine je možno tudi prek telefonske aplikacije ali SMS sporočila.