Občina Grosuplje je v okviru Urbane ljubljanske regije pridobila nekaj sredstev, tudi evropskih za urejanje varnih kolesarskih povezav iz središča Grosuplja proti zaledju občine. Občina nadaljuje urejanje pločnikov ob državnih cestah od Šmarja mimo Cikave proti Grosuplju.
Pločnike urejajo tudi proti Škofljici, pripravljen je že projekt za pločnik proti Plešivici. V prihodnjih letih se bo cestne infrastruktura v občini Grosuplje bistveno izboljšala tudi z vidika varnosti pešcev.